lijinghai/RabbitRobot-D435-L1lidar-RTABMap-ROS2

基于 LiDAR、RGB-D 与 IMU 融合，实现移动小车的高精度三维建图

语言：C++ · GitHub 星标：18 · Fork：3

话题：d435 · mpu6050 · ros2-humble · unitreel1

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