chiway-luo/ign_robot_dog

该仓库基于champ实现了宇树(go2)和智元(d1)的机器狗在ign-gazebo中的仿真和导航

语言：C++ · GitHub 星标：9 · Fork：0

话题：agibot · cartographer · champ · humble · ign-gazebo · navigation2 · unitree-go2

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