YasiruDEX/Go2-Dynamic-Inspection

Unofficial ROS2 SDK with 3D lidar support for Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

语言：C++ · GitHub 星标：96 · Fork：8

话题：dlio · far-planner · mola-lo · open3d-slam · ros-humble · tare-planner · unitree-go2

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