SakuraPuare/apollo-miku-planner

🎤 MIKU: Multi-obstacle Interaction-density Kinematic-prediction Unified Planner — Apollo路径规划改进，让自动驾驶在多障碍物场景下也能像MIKU一样优雅地穿行

语言：TeX · GitHub 星标：4 · Fork：0

话题：apollo · autonomous-driving · bachelor-thesis · frenet-frame · latex · motion-planning · path-planning · quadratic-programming

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