JokerJohn/Cloud_Map_Evaluation

[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework.

语言：C++ · GitHub 星标：491 · Fork：43

话题：evaluation-metrics · lidar-point-cloud · map-evaluation · open3d · pointcloud-registration · robotics · slam · slam-benchmarcking

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