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Cynthia0927/AGV-Path-Planning-and-Autonomous-Obstacle-Avoidance-Using-MBESP-Algorithm

基于改进秃鹰搜索算法(MBESP)的AGV路径规划与避障方法,通过引入猎物导引机制、自适应变异算子和柯西-莱维融合策略,显著提高了算法的全局搜索能力和收敛精度。

语言:MATLAB · GitHub 星标:4 · Fork:0

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