Cynthia0927/AGV-Path-Planning-and-Autonomous-Obstacle-Avoidance-Using-MBESP-Algorithm
基于改进秃鹰搜索算法(MBESP)的AGV路径规划与避障方法,通过引入猎物导引机制、自适应变异算子和柯西-莱维融合策略,显著提高了算法的全局搜索能力和收敛精度。
正在读取项目信息…
基于改进秃鹰搜索算法(MBESP)的AGV路径规划与避障方法,通过引入猎物导引机制、自适应变异算子和柯西-莱维融合策略,显著提高了算法的全局搜索能力和收敛精度。