Chi-hong22/MB-SLAM-EvalToolkit

MB-SLAM-EvalToolkit 是一个专为AUV（自主水下航行器）多波束声呐SLAM 设计的 MATLAB 评测与可视化工具箱。 它提供了一套从数据加载、误差计算到结果可视化的完整解决方案，旨在自动化处理 SLAM 输出的轨迹文件，并生成标准化的评测报告与可视化图表，为算法迭代提供可靠的数据支持。

语言：MATLAB · GitHub 星标：8 · Fork：1

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